Atstovauti Lietuvoje gyvenantiems Bechterevo ligos, reumatoidinio artrito ir kitų reumatologinių sąnarių ligų padarinius kenčiantiems ar turintiems fizinę negalią žmonėms ir padėti jiems integruotis į visuomenę. Siekti palankesnių įstatymų gydymosi, darbo, buitinėms, kultūrinėms ir mokymosi sąlygoms gerinti. Padėti sudaryti sąlygas kompensuojamam vaistų įsigyjimui bei reabilitaciniam gydymui, profesiniam persikvalifikavimui, darbo bei komercinei veiklai vystyti. Sudaryti sąlygas neįgaliems žmonėms realizuoti savo gebėjimus.

Veikti bendromis ir sutelktomis pastangomis, panaudojant įvairius būdus bei priemones, gydant, šviečiant, tobulinant ir kitaip, savo veikloje spręsti esamas bei būsimas Lietuvos gyventojų reumatologinių sąnarių susirgimų, kaip visuomenės sveikatos sutrikimų, problemas.

Organizuoti ir vykdyti metodinę, psichologinę, medicininę, šviečiamąją ir juridinę pagalbą Draugijos nariams ir kitiems negalios ištiktiesiems. Vykdyti įvairias programas ir projektus. Bendradarbiauti su valstybinėmis, savivaldos, nevyriausybinėmis ir kitomis institucijomis. Organizuoti konferencijas, seminarus ir kursus, įgyvendinti kitas mokymo priemones. Skleisti informaciją apie sergančiųjų problemas ir pasiekimus.

Atstovauti narių interesus ir juos ginti.